Wie man es von einem Museum erwartet, gibt es hier eine Vielzahl von Bildern und Urkunden aus der „guten, alten Zeit“, ergänzt durch Uniformen und Schilder. Besonders hervorzuheben ist der originalgetreu nachgebildete Arbeitsplatz eines Bahnagenten. Darüber hinaus sind Selbstbau- und Kleinserienmodelle längst nicht mehr existierender Härtsfeldbahnfahrzeuge zu sehen, ebenso wie Dioramen, Werkzeuge und vieles mehr.

Besonders bei kleinen und großen Kindern sehr beliebt ist eine Modellbahn-Anlage im Maßstab 1:22,5 (Spur IIm), die mit einer funktionstüchtigen Rollbockgrube ausgestattet ist – eine Attraktion, die bei entsprechender Sorgfalt auch selbst bedient werden darf. Das Museum befindet sich im ersten Stock des ehemaligen Bahnhofsgebäudes in Neresheim, direkt über der Gaststätte, in der ehemaligen Wohnung des Bahnverwalters. Der Eingang ist an der Rückseite des Gebäudes zu finden.

Das Museum ist an den Fahrtagen der Härtsfeld-Museumsbahn geöffnet.