Das „Panorama-Museum“ im ersten Obergeschoss der historischen „Grät“ (Marktplatz 7) beherbergt das „Gmünder Epos“ sowie das „Staufersaga-Panorama“ des Malers Hans Kloss (1938-2018). Das „Gmünder Epos“ besteht aus 15 großformatigen Ölgemälden, die zur Feier des 850-jährigen Stadtjubiläums im Jahr 2012 geschaffen wurden. Das „Staufersaga-Panorama“ erstreckt sich über eine Fläche von 15 x 3 Metern und entführt die Besucher auf eindrucksvolle Weise in die Geschichte der Stauferstadt Schwäbisch Gmünd.