Das Härtsfeldbahnmuseum Neresheim bietet eine vielfältige Ausstellung mit zahlreichen Bildern, historischen Urkunden und authentischen Uniformen aus der guten, alten Zeit der Bahn. Besonders hervorzuheben ist der originalgetreu nachgebildete Arbeitsplatz eines Bahnagenten, der Einblicke in den Arbeitsalltag vergangener Zeiten ermöglicht. Zudem sind im Museum einzigartige Selbstbau- und Kleinserienmodelle längst nicht mehr existierender Härtsfeldbahnfahrzeuge zu sehen, ergänzt durch detaillierte Dioramen, historische Werkzeuge und viele weitere Exponate zur Geschichte der Eisenbahn und des regionalen Bahnbetriebs.

Ein Highlight für Familien und Modellbahn-Fans ist die große Modellbahn-Anlage im Maßstab 1:22,5 (Spur IIm) mit einer funktionstüchtigen Rollbockgrube. Diese Attraktion kann bei entsprechender Sorgfalt von Besuchern selbst bedient werden, was das Museum besonders interaktiv und spannend macht. Das Museum befindet sich im ersten Stock des historischen ehemaligen Bahnhofsgebäudes in Neresheim, direkt über der Gaststätte, in der ehemaligen Wohnung des Bahnverwalters. Der Eingang zum Museum ist an der Rückseite des Gebäudes zu finden. Das Härtsfeldbahnmuseum Neresheim ist an den Fahrtagen der Härtsfeld-Museumsbahn geöffnet und bietet Eisenbahn-Interessierten und Familien ein authentisches und lehrreiches Erlebnis zur Geschichte der regionalen Schienenverkehrs und historischen Bahntechnik.

Das Panorama-Museum im ersten Obergeschoss der historischen „Grät“ am Marktplatz 7 beherbergt das beeindruckende „Gmünder Epos“ sowie das „Staufersaga-Panorama“ des bekannten Malers Hans Kloss (1938–2018). Das „Gmünder Epos“ besteht aus 15 großformatigen Ölgemälden, die zur Feier des 850-jährigen Stadtjubiläums im Jahr 2012 geschaffen wurden.

Das berühmte Staufersaga-Panorama erstreckt sich über eine beeindruckende Fläche von 15 x 3 Metern und entführt Besucher auf faszinierende Weise in die spannende Geschichte der Stauferstadt Schwäbisch Gmünd. Das Museum ist ein Muss für Kunstliebhaber, Geschichtsinteressierte und Touristen, die die reiche Kultur und das historische Erbe der Region erleben möchten.

Das weltweit einzige Museum für zeitgenössisches Schattentheater bietet auf zwei Ebenen eine spannende Dauerausstellung sowie wechselnde Ausstellungen, die die facettenreiche Kunst des Schattentheaters und professionelle Schattenfiguren aus aller Welt präsentieren.

Besucher jeden Alters können hier selbst zu Schattenspielern werden: Acht interaktive Stationen laden zum Experimentieren mit Licht und Schatten ein und machen das Museum zu einem besonderen Erlebnis für Familien, Kunstliebhaber und Theaterfreunde.

Eine weitere Attraktion ist der historische Gewölbekeller aus dem 17. Jahrhundert, der dem Museum eine faszinierende Atmosphäre verleiht und die Verbindung von Kunst und Geschichte unterstreicht.